板材（cái）翻轉（zhuǎn）機+碼垛機+輸送機

板材碼垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送（sòng）機（前、後) 特性：

1） 輸送輥（gǔn）道主要包括：機架、傳動係統、對中機構。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參（cān）照主機顏色（RAL5005）。主要用於膠輥及其他機構的安裝。結構巧（qiǎo）妙（miào）合理，輥（gǔn）麵高度930mm（± 20 mm）可調高度（dù），底部設有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

3）傳動係統由鏈（liàn）輪鏈條及電（diàn）機減速機組成。板材輸送速（sù）度與主（zhǔ）機同步（速度：2~30m/min，可逆（nì），變（biàn）頻調速）。

4）板材對中機構（gòu）由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動（dòng）對中控（kòng）製，同時具有手動對中調整功能（néng）。

5）有檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控係統采用（yòng）西門（mén）子PLC控製係統，所有工（gōng）作參數可通過PLC控（kòng）製調整，輸送輥道控製滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板機構特性：

1）180°撥（bō）叉（chā）式翻板（bǎn）機構：鋼結（jié）構 真（zhēn）空泵  吸盤杆（gǎn） 吸盤 機械加工件。

2）采用多（duō）組吸盤、承擔負載重（chóng）量、均分布在板材表麵上,具備翻轉（zhuǎn）功能。采用臂架式，不用時（shí）下降高度沉入輸送（sòng）輥道下。

3）柔和的吸附負載，起（qǐ）到“抓手（shǒu）”的作用。為板材搬運（yùn）的重要技術手段。

4）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成.

2·3W1600真空上下料機構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的（de）規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板（bǎn）材的重量：板材的重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的（de）行程：鋼製框架，線軌移動吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運（yùn）速度要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征：

1） 機（jī）械手向下（xià）移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機（jī）械手向上移動：是抓取完成後自動將單個板材向上提起。

3） 機（jī）械手（shǒu）向右移動：是機械手向右搬運（yùn）。

4） 機械手向下（xià）移動：是將板材排放到（dào）下料台上（shàng）。

5） 機械手向上移動：板材放下後機（jī）械手回到上位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上料位（wèi）置,等待下一次運行。

●機械手的特點：

1）適應多種（zhǒng）規格板材的（de）自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不（bú）會產生塑（sù）性變形,很（hěn）好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文（wén）字提示（shì）功能和報警（jǐng）輸出功能，人機界麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷害，提高了產品的質量。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實現無人化自（zì）動上下料生產。