板材翻轉機+碼垛機+輸送機

板材碼垛+在線（xiàn）翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特（tè）性：

2.1W1600輥道輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥道主要包括：機架、傳動係統、對中機構。

2）機架由碳鋼型材（cái）（Q235-A）焊接製做，機架（jià）顏色參照主機顏色（RAL5005）。主（zhǔ）要用於膠輥及其他機構的安（ān）裝。結構（gòu）巧妙合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設有集（jí）水槽方便收集板材帶出的磨削液。

3）傳動係統由鏈輪（lún）鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速）。

4）板材對中機構由（yóu）檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材（cái）自動對中（zhōng）控製，同（tóng）時具有手動對中調整功（gōng）能（néng）。

5）有檢測傳感器組成（chéng）的限停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製（zhì）係統，所有工作參（cān）數可通過PLC控製調整（zhěng），輸送（sòng）輥（gǔn）道控製滿足IMEAS意馬斯主機（jī）控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板（bǎn）機構特性（xìng）：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼結構（gòu） 真空泵  吸（xī）盤杆 吸盤 機械加工件。

2）采用多組吸盤、承擔負載重量、均分布在板材表（biǎo）麵上,具備翻轉功能。采用臂架式，不用時下（xià）降高度沉（chén）入（rù）輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載，起到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術手段。

4）傳動（dòng）係統由鏈（liàn）輪鏈條及電機減速機組成.

2·3W1600真空上下料（liào）機構特性：

●機械手方案的（de）輸入資料（liào）：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求（qiú）設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移動吸盤，含上料台，寬（kuān）度可調（diào）。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運（yùn）速度要求：20秒/張。

6.行車吊（diào）裝。

●機械手的（de）運行特征：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完成後自動將單個板（bǎn）材向上提（tí）起。

3） 機械手（shǒu）向右移動：是機械手向右搬運。

4） 機械手向下移動：是將板材排放到（dào）下料台上。

5） 機械（xiè）手向上移動：板材放下後機械手回到上（shàng）位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上料位置,等待下一（yī）次運行（háng）。

●機械手的特點：

1）適應多種規（guī）格板材的自動搬運。

2）承載能力（lì）強。

3）搬（bān）運平穩剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不會產生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配（pèi）有觸摸屏，有文字提示功能和報警輸出功能，人（rén）機（jī）界麵（miàn）性能好。

6）對產品（pǐn）表麵無任何傷害，提高了產品的質量。

7）能代替多人的繁重而（ér）單調的勞動,實現無人化自（zì）動上下（xià）料生產。