板材翻轉（zhuǎn）機+碼垛機+輸送機

板材碼垛+在線翻轉（zhuǎn）機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前（qián）、後) 特性：

1） 輸（shū）送輥道（dào）主要包括：機架、傳動係統、對中機構。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色（sè）參照主機顏色（RAL5005）。主要用於膠輥及（jí）其他機構的安裝。結構巧妙合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調（diào）高度，底部設（shè）有集水槽方便收集板材帶出（chū）的磨（mó）削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主（zhǔ）機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調（diào）速）。

4）板材對中機構（gòu）由檔尺、氣缸（gāng）、絲杠及手輪等（děng）組成。檔尺軸向（xiàng）間（jiān）距280mm，可實（shí）現板材（cái）自（zì）動對中控製，同時具有手動對中調整功能。

5）有檢測傳（chuán）感器組成的限停（tíng）裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製係統，所有（yǒu）工作參數可通過PLC控（kòng）製調整，輸送輥道控製（zhì）滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式（shì）翻板機構特性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼結構（gòu） 真空泵  吸盤杆 吸盤 機械加工件（jiàn）。

2）采用多組吸盤、承（chéng）擔負載重量、均分布在（zài）板材表麵上,具備翻（fān）轉功能。采用臂架式，不（bú）用時下降（jiàng）高度沉（chén）入輸送輥道下。

3）柔和的吸附負（fù）載，起到“抓手”的作（zuò）用。為板材搬運的重要技術手段。

4）傳動係統（tǒng）由鏈輪鏈條及電機減速（sù）機組成.

2·3W1600真空上下料機構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的行（háng）程（chéng）：鋼製框架，線軌移動吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛（duǒ）高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行（háng）車吊裝（zhuāng）。

●機械手的運行特征：

1） 機械（xiè）手向下移（yí）動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓（zhuā）取完成後自動將單個板材向上提起。

3） 機械手向（xiàng）右移動：是機械手（shǒu）向右搬運。

4） 機械手向下移動：是將板材排放到下料台上。

5） 機械手向上移動：板材放下後機械手回到上位。

6） 機械手向左（zuǒ）移動：機械手回到上料位置,等待下一（yī）次運行。

●機械手的特點：

1）適應多種規格（gé）板材的自動（dòng）搬運。

2）承載能力強（qiáng）。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板（bǎn）材彈性變形小（xiǎo）,更不會產生塑（sù）性變形,很好的保持了板材的（de）原有形狀。

5）配有觸摸屏（píng），有文（wén）字提示功能和報警輸出功能，人機界麵性能好。

6）對（duì）產品表麵無任何傷害，提高了產品的質量。

7）能代（dài）替多人的繁重而單調（diào）的勞動,實現無人化自動上下料生產（chǎn）。