板材翻轉機+碼垛機+輸送機

板材碼（mǎ）垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥道主要（yào）包括：機架、傳動係統、對中機構。

2）機架由碳鋼型（xíng）材（Q235-A）焊接製做，機架（jià）顏色參照主（zhǔ）機顏（yán）色（RAL5005）。主要用於膠輥及其他機（jī）構的安裝。結構巧妙合（hé）理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設（shè）有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條（tiáo）及電機減（jiǎn）速機組成。板材輸（shū）送（sòng）速度與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速（sù））。

4）板材對中機構由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成（chéng）。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動對中控（kòng）製，同時具有手動對中（zhōng）調整功能。

5）有檢測傳感（gǎn）器組成的限停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製係統（tǒng），所（suǒ）有（yǒu）工作參數可通過PLC控製調整，輸（shū）送輥（gǔn）道控製滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式（shì）翻板機構特性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼結構（gòu） 真空泵  吸盤杆 吸（xī）盤 機械加工件。

2）采用多組吸盤、承擔負載（zǎi）重（chóng）量（liàng）、均分布在板材表麵（miàn）上,具備翻轉功（gōng）能。采用臂架式，不用時下降（jiàng）高度沉入輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載（zǎi），起到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術手段。

4）傳動係統（tǒng）由鏈輪鏈條及電機減（jiǎn）速機組（zǔ）成.

2·3W1600真空上（shàng）下料機構特性：

●機械手（shǒu）方案的輸入資料：

1.板材（cái）的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重（chóng）量：板材的重量要求設計重量為（wéi）300KG。

3.搬運的行程：鋼製框（kuàng）架，線軌移動吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行（háng）車吊裝。

●機械手的運行特征：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上（shàng）移動：是抓（zhuā）取完成（chéng）後自動將單個板（bǎn）材向上提起。

3） 機械手向右移動：是機械手向右搬運。

4） 機（jī）械手向下移（yí）動：是將板材排放到下料台上。

5） 機械手向上移動：板材放下後機械手回到（dào）上（shàng）位。

6） 機械（xiè）手（shǒu）向左移動：機械手回到上料位置,等待下一次運行。

●機械手的特點：

1）適應多種規格板材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛（gāng）度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不會產生塑性變形,很好的保持了板材的原（yuán）有形狀。

5）配有觸摸屏（píng），有文字提（tí）示功能和報警輸出功能，人機界麵性能好。

6）對（duì）產品表麵無任何傷害，提高了產品的（de）質量。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實現無人化自（zì）動上下（xià）料生產。